Роман Воробьев родился 24 марта 1984 года в Санкт-Петербурге (тогда еще Ленинграде). Является воспитанником питерской СДЮСШОР «Зенит», за команду которой выступал в юношеских соревнованиях до конца 2004 года. Его первым тренером был Вячеслав Булавин.Первым профессиональным клубом Романа стал «Факел». В сезоне-2005 он отыграл за воронежцев в первом дивизионе 7 игр, в которых забил 2 мяча. Завершал первенство того года он в другом коллективе второй по рангу лиги России - «Металлурге-Кузбассе» из Новокузнецка, где стал уже твердым игроком основного состава. 17 игр и 4 гола - таков послужной список Воробьева в составе сибиряковУверенная игра молодого футболиста в Новокузнецке заставила обратить на него взоры селекционеров из Премьер-лиги. В 2006-м Роман стал игроком «Амкара», за который провел 18 матчей. В этом же году он отыграл четыре поединка в составе Олимпийской сборной России. В 2007-м Воробьев выступал в «Химках», причем завершал сезон под началом Славолюба Муслина. Роман являлся одним из лидеров той команды, занявшей в год своего дебюта в элитной лиге России достойное 9-е место. В 26-ти из 27-ми сыгранных матчей он выходил в стартовом составе и забил 1 гол.Своей яркой и одновременно исключительно полезной игрой опорный хавбек Воробьев заслужил приглашение в сборную России, которую тогда возглавлял Гуус Хиддинк. Футболку главной национальной команды Роман надевал дважды, сыграв в товарищеских матчах с Польшей (2:2, август-2007) и Голландией (1:1, август-2008).Свою футбольную карьеру Воробьев продолжил в подмосковном «Сатурне». За предыдущие 3 сезона он провел в составе «инопланетян» 50 игр, забив 1 мяч.
Игровая карьера Романа Воробьева
| Сезон | Команда | Турнир | И | Г | Пр | Уд |
| 2005 | «Факел» Воронеж | Первый дивизион | 7 | 2 | - | - |
| 2005 | «Металлург-Кузбасс» Новокузнецк | Первый дивизион | 17 | 4 | - | - |
| 2006 | «Амкар» Пермь | Премьер-лига | 18 | - | 3 | - |
| 2007 | «Химки» Химки | Премьер-лига | 27 | 1 | 7 | - |
| 2008-2010 | «Сатурн» Московская область | Премьер-лига | 50 | 1 | 4 | - |
| 2007-2008 | Сборная России | Товарищеские матчи | 2 | - | - | - |
И - игры, Г - голы, Пр - предупреждения, Уд - удаления.
Примечание: статистика приведена с учетом матчей Кубка России.
Роман Воробьев покидает ФК «Краснодар»